Управление воротами и шлагбаумами пультом R3

Большинство коттеджных поселков в настоящее время являются объектами с ограниченным доступом. Для контроля въезда на их территорию чаще всего используют автоматические шлагбаумы (благодаря высокой пропускной способности). При планировании их установки особенно важно правильно выбрать систему управления, которая бы позволила с минимальными затратами обеспечить невозможность несанкционированного проезда чужих машин при и этом создавая минимум неудобств автотранспорту жильцов поселка. Также необходимо позаботиться о надежности и безопасности, особенно это касается полностью автоматизированных систем.

Как практически реализуют системы управления

Возможны три типа управляющих систем:

Управление оператором (охранником, вахтером);
Команда на открытие подается с помощью устройств доступ, к которым имеют только лица, которым разрешен беспрепятственный проезд (жители поселка);
Система с автоматической идентификацией транспортных средств.

Рассмотрим каждый вариант подробнее, оценим его плюсы и минусы.

Управление оператором

Самый простой тип, охранник опознает подъезжающую технику и вручную или с помощью электропривода открывает шлагбаум. Есть также вариант, которому нужно связываться с оператором по аудио или видео связи, его разберем чуть ниже, так как он ближе к управлению непосредственно водителями автомобилей. К достоинствам такого управления можно отнести высокую надежность, отсутствие препятствий для машин специальных служб и такси, также жильцы могут свободно заезжать на арендованной технике. К недостаткам можно отнести то, что требуются постоянные затраты на оплату труда охраны, необходимо также наличие помещения возле шлагбаума для ее размещения.

Управление водителями проезжающего транспорта

Возможны несколько вариантов, с небольшими отличиями:

Водитель подъезжающего транспорта открывает ворота, набирая пароль на стационарном пульте или используя ключ (карточку). При этом водителям приходится останавливаться, а зачастую и покидать машину (установка пульта на уровне бокового окна не решает вопрос полностью, так как размещение водителя в различных типах и моделях машин очень сильно отличается). Создает также проблемы для проезда специальных служб (как и все системы, о которых будет рассказываться дальше работающие без участия оператора). К этому варианту очень близко управление шлагбаума охранником не находящимся возле ворот, а после связи с ним по устройству аудио-видео связи (разговор является как бы аналогом аутентификации ключа или пароля);
Подача команды на открытие по радиочастоте требует постоянно иметь с собой пульт для шлагбаумов и ворот R3 (пусть и выполненный в виде брелка). Кроме того, если в поселке много машин, может возникнуть проблема с аппаратурой, не все приемники рассчитаны на работу с большим количеством передатчиков;
Водитель подает команду с помощью устройств сотовой связи (GSM или другой стандарт). Не требует наличия дополнительных устройств (пульта для ворот и шлагбаумов, брелка для ворот) можно подключит практически неограниченное количество абонементов. К недостатку метода можно отнести то, что имея практически неограниченный радиус действия (любое место, где есть сотовая связь) не исключена подача ошибочных команд.

Системы с автоматической идентификацией

Самый совершенный вид автоматики шлагбаумов коттеджных поселков, это системы которые сами распознают автомобили и подают команду на открытие. Для идентификации транспортного средства используется несколько методов:

Оснащение машин активным приемопередатчиком, который отвечает на кодированный запрос системы управления (как в военных системах «свой чужой»);
Использование RFID меток — системы аналогичной применяемой в супермаркетах для исключения несанкционированного выноса товара или на платных дорогах. Трансподер или метка RFID модулирует и отражает полученный от излучателя системы распознавания сигнал. Благодаря высокой надежности, простоте и невысокой цене оборудования располагаемого в автомобиле, а также тому, что метки работают без источника питания, используется гораздо чаще первого метода;
Распознавание машин с помощью камер. Система считывает номерной знак и если он занесен в ее базу данных дает команду на открытие. Достоинством этого способа является то, что не требуется установки каких-то дополнительных устройств в автомобили, минусом — в условиях плохой видимости нужна дополнительная подсветка.

Алгоритм работы автоматики управления шлагбаумами

Об алгоритме работы системы управляемой оператором, находящимся возле проезда разговаривать естественно не имеет смысла, все решения и команды подает человек, и такой шлагбаум может работать без датчиков (хотя во избежание нештатных ситуаций спровоцированных человеческим фактором желательно оснастить и их так называемой «Защитой от дурака»). Рассмотрим остальные случаи.

Если команду подает водитель подъезжающего автомобиля (радиосигнал, GSM модуль, карточка или ключ, пароль на пульте), либо охранник который не контролирует визуально работу оборудования, то приказ на закрытие автоматика подается автоматически после истечения определенного времени (отсчитываемого таймером) либо после поступления сигнала от датчика расположенного за проездом. Первый вариант проще, но является ненадежным, так как возможны задержки при движении (заглох двигатель, нужно высадить пассажира) и опускающаяся стрела повредит транспортное средство. Также возможно — за первой машиной в открытый на время заданное таймером шлагбаум постарается проскочить еще один автомобиль. Лучше всего будет, когда команда на закрытие поступает от датчика выезда. Однако таймер все равно должен быть в системе, ведь возможен случай, когда машина после открытия даст обратный ход и шлагбаум останется открытым. Для большей безопасности дополнительно монтируются устройства (обычно фотоэлементы) контролирующие препятствия в створе шлагбаума и запрещающие его закрытие при их наличии.

Есть еще один нюанс — если управление производится с помощью радиоканала или GSM, то желательно чтобы и перед шлагбаумом был датчик, который контролирует подъезд автомобиля, это позволит избежать ситуаций, когда автоматика поднимет стрелу, получив команду вследствие ошибочно нажатой кнопки на пульте для ворот и шлагбаумов R3 или телефоне водителем автомобиля, который находится далеко от коттеджного поселка.

Если система управления работает с автоматической идентификацией автомобилей, то приказ на открытие подает устройство определяющее — имеет ли право на проезд это транспортное средство. В данном случае также желательно чтобы имелся датчик, сигнализирующий о подъезде машины и запускающий работу системы распознавания. Если применяется видеокамера, это может быть программный индикатор движения в поле зрения. Закрытие шлагбаума в подобных системах реализовывается по схемам, описанным в первом пункте.

Еще следует отметить, что алгоритмы системы управления зависят от организации проезда на территорию поселка. Все вышесказанное относится к въезду, если движение управляется двумя шлагбаумами (один пропускает на территорию, второй выпускает). Для выезда естественно систему контроля допуска можно не устанавливать, а команду на открытие подавать по сигналу датчика контролирующего подъезд транспорта. Если же один шлагбаум работает в двух направлениях, то система строится так, чтобы датчик подъезжающего транспорта одновременно работал, как и датчик выезжающего и наоборот.

Типы датчиков системы управления шлагбаумами

Фотоэлементы — самые распространенные и дешевые датчики. Монтируются совместно с источниками света (спектр подбирается так, чтобы на работу не влияло естественное и искусственное освещение). При нахождении между ними непрозрачного предмета состояние фотоэлемента изменяется (подается или убирается сигнал, в зависимости от того это нормально открытый или закрытый датчик). К недостаткам этого типа можно отнести то, что срабатывание происходит не только от проезда автомобиля, а от перекрытия светового пучка любым предметом (тело человека, занесенный ветром лист, животное). Также возможны ложные срабатывания от посторонней засветки (фары, молния) или загрязнения оптической системы;
Индукционная петля — кабель, проложенный в виде петли под покрытием дороги. Если в его контур заезжает автомобиль (большая масса металла), то индуктивность контура, в который включена эта своеобразная катушка резко меняется что регистрирует подключенная схема. Это, пожалуй, самый надежный и точный датчик, он четко позиционирует положение машины в пространстве и не реагирует на перемещение других объектов и внешние помехи;

Есть еще два типа датчиков, которые скорее можно отнести к экзотике (на практике фактически не используют, но применение возможно):

Емкостные реле — срабатывают от изменения емкости между датчиком (антенной) и землей. Использование в качестве датчиков для систем управления шлагбаумами затруднено в связи с тем, на что они не могут точно определить размеры и положение объекта. Также на работу этих устройств очень сильно влияют внешние электромагнитные поля (в том числе и создаваемые самыми автомобилями);
Датчики, срабатывающие от веса автомобиля — четко фиксируют заезд машины и не реагируют на объекты с небольшим весом (человек, животное), не подвержены помехам. Но подобные системы являются дорогостоящими и сложными в монтаже.

Почему нужна надежная система управления въездом, и как ее лучше реализовать

Надежно функционирующая схема управления шлагбаумом должна обеспечивать не только полную невозможность несанкционированного въезда (если присутствуют охранники, то естественно за пропуск постороннего транспорта отвечают они), но минимизировать возможность повреждения проезжающей через него техники, даже если водитель по незнанию или специально нарушил правила проезда. В некоторых случаях возможна даже ответственность за повреждение машины оборудованием шлагбаума. Конечно, можно юридически обезопаситься, разработав регламент проезда на территорию коттеджного поселка. Но желательно чтобы и сама система управления не допускала возможности таких ситуаций. На основе опыта специалисты рекомендуют:

Обязательно, даже при наличии охранника, команды должны контролироваться датчиками, особенно это касается опускания стрелы;
Датчик выезда должен абсолютно исключать ложное срабатывание. Оптимальный вариант — индукционная петля;
Должен присутствовать датчик, который контролирует отсутствие препятствий под стрелой;
Если шлагбаум работает на въезд и выезд, то команду на открытие при подъезде транспорта со стороны поселка тоже должна подавать индукционная петля. Фотоэлемент можно перекрыть рукой, автоматика откроет стрелу на выезд техники и ничто не помешает наоборот въехать в поселок, не имея на то разрешения.

Статья №44. Автор: Валерий Васильевич Козелко
Мнение автора статьи может не совпадать с мнением владельца сайта.